中国专利奖由中国国家知识产权局每年进行评选，旨在表彰实施创新和推动经济社会发展等方面作出显著贡献的专利权人、发明人（设计人）以及相关组织者。作为我国专利领域的最高荣誉，中国专利奖受到了联合国世界知识产权组织(WIPO)的认可，在国际上也享有广泛的影响力。

作为国内自主研发三维视觉技术的科技企业，成立于2004年的先临三维，始终保持着高强度的研发投入，和高密度人才队伍建设。自2012年起，公司每年将营收的20%投入到研发领域，持续地进行探索和创新，填补国内行业技术空白，为高端制造行业提供高精度、高效能的国产工业3D视觉解决方案。

在坚持自主研发技术的同时，先临三维高度重视知识产权的培养和保护。截至2022年底，公司已获得119项授权发明专利，其中包括21项境外专利；同时，公司还有220项发明专利正在申请中，其中包括38项境外申请。这些成果充分展示了先临三维在知识产权领域的创新实力和持续努力。

经过近20年的发展，先临三维从最初的高成本进口器件组装发展至今，已经具备了自主研发核心器件的能力。先临三维表示，未来，将不断提升科技创新的实力和韧性，用精准测量保障精密制造，持续助力智能制造的高质量发展。

知之既深，行之则远。基于全球范围内精湛的制造业专家智囊网络，3D科学谷为业界提供全球视角的增材与智能制造深度观察。有关增材制造领域的更多分析，请关注3D科学谷发布的白皮书系列。

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西门子智能制造成都创新中心→

 深化合作，聚势共赢

     推动3D数字设计制造的普及应用

随着新一轮科技革命和产业变革发展，信息技术和制造业的融合发展成为一大趋势。为更好地对接智能制造，2019年西门子携手成都高新区政府建立西门子智能制造成都创新中心，通过建设智能制造能力中心，智能制造专业实验室，行业解决方案研究中心，人才培养中心等平台，探索数字化的创新模式，推动客户数字化工厂解决方案的落地。

先临三维高精度三维视觉产品展示

此次先临三维产品展示区所在的闭环及增材制造实验室模块，是通过高精度三维扫描技术获取产品的三维数据模型，在产品研发设计与生产制造之间建立共享的高精度三维数据模型来实现闭环。基于此，先临三维在该模块展示了旗下自研产品FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪、AccuFab L4K 高精度光固化3D打印机等，为制造企业打通数据采集到生产制造流程提供有力的数字技术手段支持。

l 手持式激光三维扫描仪,灵活应用于小中大型检测场景

FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪保持高精度、稳定的重复精度以及轻量化设计等标志性特点的同时，提升精细扫描以及大型工件扫描全局精度控制的能力，采用26+5+1条蓝色激光线组合并集成摄影测量模块，兼顾速度、精度和细节，将为用户提供可适用不同尺寸扫描场景的技术方案，进行计量级精度检测、逆向设计、增材制造及其他应用。

l  高精度光固化3D打印机,提升原型设计效率，缩短新品开发周期。

AccuFab-L4K高精度光固化3D打印机是先临三维自主研发的高品质3D打印机，拥有4K高分辨率、192×120×180mm的成型尺寸，具备稳定、准确的打印精度，并支持连续稳定打印，能够实现设计原型的快速迭代以及小批量快速生产，可应用于工业设计、零配件/手办/医疗辅具打印等众多专业领域。

先临三维作为西门子工业软件的战略合作伙伴，多年来不断深入合作领域、升华合作模式，致力推动3D数字设计制造的普及应用。双方发挥各自硬件和软件技术整合优势，所推出的“3D扫描—智能设计—3D打印—3D检测”高精度3D数字化系统方案已应用于多领域制造企业的数字化转型中，满足客户个性化和多样化的产品定制需求，同时帮助用户缩短产品开发周期，提效增质，降低损耗。

先临三维专注高精度三维视觉技术十余年，致力于推动高精度三维视觉技术的普及应用，此次助力西门子智能制造成都创新中心增材实验室，旨在通过展示先临三维高精度三维视觉技术，分享3D数字化应用实践经验。未来，先临三维也将持续努力，以更多优质的数字化应用解决方案助力中国制造企业数字化转型升级。

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先临三维以出色的高精度三维扫描技术，助力武汉必盈生物科技有限公司打造出符合临床操作规范要求的骨科外固定3D即时打印系统。

通过双方产品的优势组合，旨在更好地服务更多专为骨科患者定制外固定支具、矫形器等康复辅具产品的医院、机构或企业，为大众健康带来新的助力。

 外固定支具3D打印提速

一直以来，3D打印外固定支具的制作流程在实际应用中仍存在挑战，如：

• 病人受伤后需要在2小时内实现固定，否则容易导致二次受伤，而普通的3D打印机很难达到这个要求，设计和打印的时间加起来要5-7小时以上。
• 取模、设计、制作过程繁琐，医生大多不具备相关专业的软件和机器操作知识，学习门槛及时间成本较高。

为此，必盈生物科技打造出了即时3D打印外固定系统，一种可以通过手持扫描设备获取体表数据，以数字模型文件为基础，运用复合淀粉基粉末材料通过逐层3D打印的方式来即时构造外固定支具的自动化系统。

例如腕关节的外固定支具制作：

拿着手持式3D扫描仪对着手腕进行扫描，20秒内手腕模型就能在电脑上自动绘制出来；

模型数据经过系统智能化处理设计、切片，10分钟左右手腕的外固定支具就能用3D打印机打出来；

效率是传统3D打印外固定架技术的20倍以上。

 高精度3D数字化技术
康复辅具精准定制产业化的助推器

在系统研发过程中，为完善工作流程，提升整体制作效率和质量，必盈生物科技研发团队经过多项对比测试，最终选择与先临三维进行合作，将EinScan Pro 2X系列多功能手持三维扫描仪和EinScan H 双光源彩色手持三维扫描仪纳入即时3D打印外固定系统“数据获取”环节中。

即时3D外固定打印系统的优势：

2-3分钟就能快速完成数字取模，获取精准数据，后续通过系统智能设计完美贴合患处，实现最佳恢复姿势；

自动化处理程度高，即时打印成型，20-30分钟即可完成患者处置，符合临床规范要求；

支具采用多孔设计，质地轻盈透气，能有效避开避开患者伤口，不影响换药和伤口治疗，提高愈合率；

临床禁忌少，复位精确、支具固定牢靠，能促进骨折愈合，减少术后恢复时间，减轻患者痛苦；

相对于传统的石油基材料，全淀粉材料更加生态环保，且价格低，美观度、硬度、体感度等大大提高。

© 3D科学谷白皮书

必盈生物科技应用案例：

通过此次相互结合技术特点的合作，先临三维与必盈生物科技将携手推进三维扫描和3D打印技术在骨科外固定、矫形器具等医疗康复器具等领域的应用，助力拥有千亿市场的医疗康复辅具产业向着数字化、个性化、精准化和智能化方向发展。

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 工业级三维扫描仪选择维度

李秀磊 l 建议用户在选购工业级三维扫描仪产品的时候，围绕以下维度去综合评估：

01.硬件指标

○ 扫描精度以及精度稳定性（精度和重复精度）

○ 扫描精细度（细节）

○ 扫描速度

○ 使用体验（便携性、易用性）

Tips：这里，容易忽视的一点：重复精度，又称精密度（即多次测量同一样件，数据测量结果的一致性/稳定性），这需要厂商拥有多年的行业积淀、过硬的技术实力以及严谨的质量管理体系。

02.用户指标

○ 数据质量要求，实际扫描的精度、精细度要求

○ 使用场景需求，扫描对象大小、材质以及扫描时间

○ 预算

03.厂商指标

○ 用户口碑

○ 品牌与服务

○ 软件升级

在用户具体选择工业三维扫描仪时，主要是参照用户指标。接下来将围绕这个方面展开，详细介绍如何选择拍照式或手持式三维扫描仪。

 两种工业级三维扫描仪的特点

李秀磊 l 工业级的三维扫描仪，拍照式和手持式这两种是主流类别。首先，要明确一点，这两种技术的差别在于技术原理和适用场景的不同，两者之间并不存在孰好孰坏，就如同手术刀和菜刀一样，都是刀，但是适用的场景不同。

01.拍照式：精度与精细度具有优势

拍照式和手持式三维扫描仪的点云生成原理不同，前者单幅点云即可输出，后者为多帧数据拼接融合生成点云，使得在相同的成像条件下，拍照式三维扫描仪在精度和细节具有良好表现：

○ 计量级精度，天远OKIO系列精度水平最高可达0.005mm，重复精度稳定；

○ 细节的还原度好。

OKIO 5M 小尺寸精密零件检测
© 先临三维

OKIO系列三维扫描仪扫描细节展示

02.手持式：便携性和材质适应性具有优势

由于激光光源的特性，使得手持式三维扫描仪在便携性和材质适应性方面具有优势：

○ 扫描灵活、便捷、快速（天远FreeScan UE仅750g，轻巧易用），完整扫描一辆轿车，10分钟即可完成；

○ 适应材质广泛，针对一些黑色、反光样件，无需喷粉，直接扫描；

○ 高精密度（天远FreeScan UE 精度高达0.02mm，重复精度稳定）。

 两种工业级三维扫描仪选择要点

在实际挑选的时候，最需要关注的还是对于数据质量的要求和使用场景。

01.精度和细节高要求，推荐拍照式

○ 小型精密零部件，对于精度和细节要求高

○ 高水平生产线，精度要求在0.005-0.015mm

02.便携性、材质适应性高要求，推荐手持式

○ 扫描样件无法拆卸、移动

○ 扫描样件黑色、高反光，且不适喷粉

03.一般选型参考

李秀磊 l 一般情况下，选型的原则是：

○ 对精度和精细度有明确高要求，选用拍照式三维扫描仪（针对黑色和高反光零件的精密测量，可以在零件表面喷粉后，进行扫描）；

○ 对于使用便携性和材质适应性有明确要求，选用手持式三维扫描仪；

○ 除却这两个明确的要求，那么先临三维推荐的选型范围如下：

04.选型认知误区

一直以来，大家对于拍照式和手持式三维扫描仪的认知有一个误区，即大家误认为拍照式三维扫描仪扫描不够灵活、较慢，其实不然。在一些扫描场景中，比如产品方便移动的，或者是结构轮廓复杂的，甚至要求CPK批量检测的，拍照式三维扫描仪具有迅速、高效、高精度、高重复性的优势。

比如扫描一个直径8厘米左右的管道泵铝叶轮，配合自动转台，一分钟以内即可获得三维数据；

再比如配合协作机器人或多机联动，批量化检测、自动输出报告，更是具有惊人的效率。

现在，国际上先进的生产线，例如特斯拉电动汽车以及F35战斗机，其对于精度、细节均有高要求，采用拍照式三维扫描仪来进行全尺寸的三维检测，使用效率也是有目共睹。

特斯拉产线三维尺寸检测

F35产线三维尺寸检测

（图片素材分别源于：“保罗车闻”好看视频和“原创学习”公众号）

 两种工业级三维扫描仪应用案例

01.拍照式三维扫描仪

示例一：扫描光猫下壳

示例二：扫描手机组成部件

示例三：最薄处仅0.16mm的薄壁件

示例四：直径6mm精密零件

示例五：塑胶模具，精度要求0.03mm以内

02.手持式三维扫描仪

示例一：扫描飞机发动机管路

示例二：扫描机械铸造零部件

示例三：扫描高反光模具

 小 结

根据以上分享的信息总结如下：

○ 对于中小尺寸的精密零部件，选用拍照式三维扫描仪；

○ 对于中大型零件，且同一设备需在多场景内使用，选用手持式三维扫描仪；

○ 同时，越来越多对于尺寸检测具有高要求的用户，均会配备拍照式和手持式三维扫描仪，以满足设计和生产环节中不同的三维检测要求，提升效率，并增强产品品质。

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本期，3D科学谷将分享一则来自广州市第一人民医院的案例——在三维扫描和3D打印导板辅助下，实现胫骨后倾畸形微创三维精准矫正。该案例由丁焕文教授带领的医疗团队进行诊断及手术，树蚁医疗团队进行数字化设计，先临三维进行术前、术中、术后的下肢准确三维数据的获取。

 案例背景

“医生伯伯，我老是被同学说腿怪怪的。”在广州第一人民医院9岁小李妹妹对医生这样说道。据患者家属描述，2016年9月小李妹妹因夹伤所致右下肢膝关节骨折，彼时当地医院对其进行了固定手术。但术后却逐步出现右下肢畸形，且越来越严重以致步态异常。

小李妹妹的腿部状况；X线片

在丁焕文教授的安排下小李妹妹进行X线片、CT、MR等传统影像检查，患儿X线片和CT扫描二维断面图像均发现患者右膝有严重后倾畸形改变。于是，拿到CT数据的树蚁智能数字精准外科云服务系统团队使用建模软件对患者的全下肢进行了精准分离式三维重建，对小李妹妹重建后的患处进行了解剖方位对齐和多方位的精准三维测量，发现小李妹妹因为骨骺外伤和多年肢体畸形原因，右下肢短缩明显，达41mm。

I 临床诊断：右膝部畸形

1. 矢状面畸形：胫骨平台后倾26.4736°

2. 额状面畸形：内翻6°

3. 右下肢短缩畸形（41mm）

 手术三维设计方案

41mm不是一个很短的距离，在手术中，不能一次性撑开和简单的运用钢板解决问题。因此，树蚁团队第一时间为小李妹妹进行了手术三维规划，运用基于人体解剖学、树蚁Z字截骨新方案为基础，确定截骨位、截骨线。

• 确定“Z”形截骨线，确定胫骨近端及远端
• 辅助右胫骨截骨导板设计并匹配、3D虚拟场景构建与树蚁系统云端显示

明确患情后，丁焕文教授带领广州市第一人民医院临床研究团队制定了以下治疗计划：选用数字化3D打印技术辅助下行右胫骨远端精准截骨矫形、外固定+术后缓慢撑开延长术。

三维模拟手术效果（树蚁系统云端数据）

 3D数字化技术应用

术前，为了手术可以准确无误的进行，丁教授使用先临三维白光三维扫描技术——EinScan Pro 2X Plus多功能手持三维扫描仪对患者腿部进行扫描，为截骨设计了专用的手术辅助Z字截骨导板，并使用CAD设计和3D打印技术，精准定制手术导板和个性化外固定架，让手术导板能够更准确的贴合患肢，提高外固定置钉精准度，防止截骨位置发生偏差，达成微创截骨，帮助患者避免再次手术。

腿部3D扫描过程

腿部彩色3D扫描数据

EinScan Pro 2X Plus多功能手持三维扫描仪采用非接触式白光扫描技术，扫描幅面大，细节完善，精度高，单幅精度最高可达0.04mm，因此可以无创、快速高效地获取患者腿部表面的高品质数据，形成相应的3D文件，以进行CAD设计及数据存档。

术中，为了将设计的置钉定位导板安装妥帖，丁教授利用扫描所获取的3D数据在电脑上进行畸形状态评估、辅助手术导板快速匹配和精准安放。同时，术后可将3D数据用于评估畸形矫形手术效果和引导术后矫形过程。

辅助导板3D扫描

术中皮外导板使用情况

三维预后良好（树蚁系统云端数据）

 未来可期

小李妹妹术后三天借助拐杖落地行走

术后为了更加确保疗效，丁教授常规安排了小李妹妹进行了X线片、CT扫描等术后评估检测，证实小李妹妹右下肢的力线完全正常，手术效果良好。

先临三维提供了下肢外观白光三维扫描，辅助术前导板定制设计、术中导板精准安放、术后评估效果及引导矫正。借助于高精度3D数字化技术，这样一台复杂疑难下肢畸形矫正手术得以精准、安全和轻松解决。

*图文信息来源于 广州市第一人民医院 丁焕文教授团队 树蚁医疗团队

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《浙江省经济和信息化厅关于公布2021年度浙江省“专精特新”中小企业名单的通知》
© 来源：先临三维

 “专精特新”企业

“专精特新”是国家为鼓励中小企业实现专业化运营、精细化产出、特色化工艺和新颖化产品四方面发展而专门设立的荣誉资质，旨在培育出一批专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的“排头兵”企业。

 先临三维的“专精特新”

专 l 专注高精度3D数字化技术十余年

先临三维成立于2004年，专注基于计算机视觉的高精度3D数字化软硬件技术10余年，自主研发了“结构光立体匹配及三维重建算法”等五项核心技术（详情见下图），拥有近300项授权专利和100多项软件著作权。

先临三维在齿科数字化及专业3D扫描两大领域内精耕细作：一方面深耕口腔健康领域，提供以齿科口内3D扫描仪及软件为入口的口腔可视化接诊、修复、正畸、种植等口腔数字化解决方案；另一方面专业3D扫描业务提供在工业制造、文化创意、精准医疗、教育科研等领域的高精度3D数字化设计和视觉检测应用。

精 l 精准精细优服务，打造高质量产品

在推动新技术普及化应用的路上，先临三维以客户需求为导向，致力于提供高质量产品与服务。

先临三维以国际标准管理模式作为支撑，持续完善产品质量控制体系，并严格按照国际标准进行产品开发、生产，目前已通过CE、FDA或FCC等国际产品标准。

为构建本地化服务保障体系，先临三维销售与技术服务站点已覆盖全国大部分地区；同时在德国斯图加特、美国旧金山等地设立子公司，为海外客户提供售前技术支持、售后技术保障等一系列精细化、本地化服务。

截止目前，先临三维的产品已销往全球86个国家和地区；累计服务上万家企业、上万家教育机构以及上万家医疗机构/诊所及加工厂,切实帮助客户提升效率、增强品质、降低损耗。

特 l 深化产教融合创特色，培养应用型技能人才

3D数字化与3D打印作为新工业时代的新技术，对复合型人才的培养提出了更高的要求。

为此，先临三维以推动高精度3D数字化技术在职业技能教育的普及化应用为任务，以企业实际的人才需求为指导，与清华大学、浙江大学、四川大学华西口腔医学院、北京大学口腔医学院等高校开展合作，真正落实产教融合、人才共育，赛事成果转化，提升青年技能劳动者的职业技能，促进优秀高技能复合型人才的培养。

新 l 持续核心技术创新力，引领行业高质量发展

在引领行业发展方面，先临三维致力于成为具有全球影响力的3D数字化技术企业，始终将技术创新视为企业的核心竞争力，积极将研发成果向产业化转变，截止2021年9月，先临三维研发投入占营收收入约20%。

• 建有浙江省博士后工作站和浙江省重点企业研究院；
• 承担 10 余项国家、省、市重要科技项目；
• 起草“白光三维测量系统”行业标准；
• 起草“牙颌模型三维扫描仪技术要求”国家标准；
• 参与“口腔修复体 3D 打印应用研究与临床示范”国家重点研发计划项目；

先临三维表示，此次入选浙江省专精特新中小企业，不仅是对先临三维专注于高精度3D数字化领域，深耕技术研发、创新能力培养，不断提升自身竞争力的肯定与认可，亦是先临在“专、精、特、新” 道路稳步迈进的一个里程碑。未来，先临三维将继续深耕高精度3D数字化领域，不断提升创新能力，实现高质量发展。

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如今，研发工程师们都知道3D打印机能够帮助他提高工作效率，但是，3D打印技术分为多种类别，即使在基于光固化工艺的3D打印机这一个领域中，也有着不同市场定位的3D打印机，并不是每一台都适合研发部门用。

不仅是3D打印快速制造设计验证原型，在工业制造领域，已有很多企业将光固化3D打印技术应用到最终产品或零件的生产领域，用于小批量产品的柔性生产，甚至是实现复杂设计的规模化生产。

那么，如果不仅仅考虑研发阶段的快速原型制造，而是放眼于更加深入的3D打印生产应用，又该如何挑选光固化3D打印机，从而既能够满足研发需求，又能无缝衔接到最终产品的小批量柔性生产呢？本期，3D科学谷将结合某安防公司烟雾报警器研发工程师的3D打印应用以及先临三维的高精度光固化3D打印机，对这一问题进行探讨。

 研发工程师的需求

首先从研发工程师对于3D打印机的核心要求看起。作为一个工具选项，研发工程师最基本的需求是“打的准”且“耐用”、“好用”，就如同好的工作伙伴，这台3D打印机要稳定输出高质量的打印产品，且不能掉链子。

某安防公司的烟雾报警器3D打印设计原型© 先临三维

那么，基于这三项核心要求，3D打印机需要具备怎么样的性能呢？

I 研发工程师：三项核心要求

“打得准”：这要求打印尺寸与设计尺寸一致，要求3D打印机具有高精度。

“耐用”：即稳定性好，在参数表里可能无法直接看出结果，对于基于光固化工艺的3D打印设备而言，主要取决于光强系统的设计、设备硬件的选配以及散热装置的效用等因素。

“好用”：即操作便捷，软件操作是否快捷，整体流程是否顺畅。

综上，研发工程师在挑选光固化3D打印机的时候，要考察的最基础的三个关键点为高精度、稳定性、易用性。

某安防公司烟雾报警器研发部门正在工作中的3D打印机。© 先临三维

 某安防公司烟雾报警器研发部门的3D打印应用

某安防公司的烟雾报警器研发人员在研发产品时所使用的3D打印机，是先临三维的高精度光固化3D打印机AccuFab-L4K。

烟雾报警器设计核心-复杂光学迷宫等零件的3D打印原型；其中应用了一种黑色水洗材料，无需酒精进行清洗，便于进行后处理，并且具有韧性，能够满足卡扣结构的需求。
© 先临三维

在研发过程中，研发人员使用AccuFab-L4K高精度光固化3D打印机制造烟雾报警器设计核心-复杂光学迷宫的原型，2小时从设计稿得到3D打印实物，并进行光学测试。测试过后，又根据测试的评估结果进行设计迭代，并再次通过该3D打印机快速制造出迭代后的原型，从而为产品设计开发提速。

AccuFab-L4K 3D打印配套的后处理工艺© 先临三维

 从研发到小批量柔性生产

先临三维此前研发的3D打印机以及软硬件一体化解决方案，在齿科领域已得到良好应用。在以上研发部门在快速原型制造中所应用的AccuFab-L4K高精度光固化3D打印机，是先临三维2021年推出的新设备，也是先临三维在工业制造领域扩展的又一项实践。这台设备的定位不仅仅是助力工业设计，还着眼于小批量柔性生产。

先临三维从以下几点着手，致力于使AccuFab-L4K 设备成为企业进行工业设计以及小批量柔性生产的得力“工作伙伴”：

高精度

• 先临三维的光固化打印技术已在齿科领域得到广泛应用，精度水平得到认可；
• L4K的精度水平也达到了IT7的水平（依据ISO286-1、GB/T1800.1标准）。

稳定性

• 采用了定制开发的传感器，能够实时监测光强的强弱，并自动调节；
• 采用DCS散热系统，保证机身40℃以下的工作温度，大幅提高光学系统寿命；
• 硬件采用工业级器件，且经过21项严格出厂检验。

操作便捷

• 软件采用引导式操作，简单易用；
• 打印机可直接触屏操作，且打印完成快速去支撑，高效便捷。

除此之外，AccuFab-L4K 采用了开放的材料体系，适配多种工程树脂，能够满足不同产品应用的品质要求。

先临三维部分自主研发的树脂材料，已通过医疗器械认证备案，可应用于医疗专业场景。同时，先临三维也与巴斯夫3D打印解决方案品牌Forward AM取得合作，将巴斯夫Ultracur3D®光固化树脂纳入AccuFab-L4K打印材料库。此外，经过先临三维认证的第三方树脂材料，也可应用于AccuFab-L4K 高精度光固化3D打印机。

丰富的材料选择，使得制造用户可打印强刚度、高硬度、韧性或者弹性等不同质地要求的产品。为新产品的开发、测试工作以及柔性生产，提供了丰富的解决方案。

有了高精度、稳定并易于操作的3D打印机，以及从原型制造到最终产品生产所需的丰富材料选择，企业研发部门能够快速、高效的进行产品研发，同时增强了设计保密性，降低研发的综合成本，并且能够无缝衔接后续的小批量柔性生产需求。

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根据3D科学谷对口腔医疗领域的市场观察，我们清晰的感受到, 齿科应用端市场从早期关注3D打印设备、材料怎样应用这一单一维度的需求，逐渐发展为3D打印技术怎样与口腔诊疗、齿科产品加工数字化链条进行整合，提升诊疗效率和质量的多维度需求。

本期，我们通过在齿科数字化领域深耕十余年的先临三维所打造的”3D扫描-CAD设计-3D打印” 完整数字化链条, 共同来感受3D打印这股涓涓细流如何汇入齿科数字化的浪潮。

▲ 先临三维数字化导板解决方案与数字化美学解决方案

© 《3D打印与数字化齿科白皮书4.0》

口腔数字化离不开数字化基础设备以及数字化解决方案的支撑。随着口腔数字化发展，口腔医院、诊所及牙医对3D扫描、CAD设计到3D打印的一体化解决方案的需求增加明确和迫切。

在这一趋势下，先临三维不断打磨和升级齿科数字化硬件设备与软件解决方案，其产品及服务涵盖了”3D扫描-CAD设计-3D打印”的完整数字化链条。

2021年以来，先临三维陆续发布了齿科3D打印新设备AccuFab-L4D、口扫手推车、口腔健康检查报告等新产品、新功能，并基于软、硬件产品推出了数字化接诊、云舒植种植解决方案与技工数字化解决方案。

迄今，先临三维在其”3D扫描-CAD设计-3D打印”的完整数字化链条基础上，已形成了面向数字化诊疗、种植、美学、正畸、牙科技工所数字化加工的齿科数字化解决方案。

 齿科数字化基础设备

先临三维开发了面向齿科应用的三维扫描仪与3D打印机，以三维扫描仪作为齿科数据的收集工具，以3D打印机作为齿科数据的数字化加工工具，并通过软件的衔接，形成完整的齿科数字化流程。

口内扫描仪Aoralscan l 主张去物理印模数字口内取模方式，集简便操作流程、患者舒适体验与理想扫描结果于一体，让医生或技师轻松获取数字印模。

 完成口内扫描后，用户可直接通过先临三维云平台进行数据上传、下载及设计方案的沟通确认，并可实现物流订单线上实时追踪，提供便捷的线上数据传输和医技沟通方式。

 

同时，口扫数据可生成口腔健康检查报告，扫二维码随时查看。让医生和患者更方便清晰地了解相关口腔数据，同时也有助于提升患者的就医体验与满意度，从而促进成交率。

手持面部3D扫描仪 DS-FSCAN l 用户不仅可方便采集真实色彩面部三维数据，还可同时获取患者牙齿数据，实现面部及口腔数据准确匹配。特别适用于颌面修复、前牙美学、咬合重建等面部及齿科应用。

© 先临三维

大版面齿科3D打印机 AccuFab-L4D l 进行种植导板、工作模型、正畸模型等齿科应用的3D打印工作。

AccuFab-L4D 3D打印机是先临三维新推出的大版面齿科3D打印机，也是先临三维为推动普及口腔数字诊疗而生的数字化硬件设备。通过“用得上” “用得好”的3D打印设备，助力齿科用户实现数字化诊疗。

视频：AccuFab-L4D 大版面齿科3D打印机

© 先临三维

 用得上-通过软件小工具，即支持对口扫数据简易编辑直出切片打印，能够进行种植导板、工作模型、正畸模型等齿科应用的3D打印工作，实现椅旁口扫与3D打印一体直连。

视频：先临三维口扫模型编辑软件AccuWare

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用得好-自研与专利技术的加持，兼顾到打印效率、精度与细节。

 齿科数字化解决方案

先临三维基于其”3D扫描-CAD设计-3D打印”的完整数字化链条，推出了面向齿科细分应用的数字化解决方案。接下来，我们以先临三维近期展示的其中三个齿科数字化解决方案为例，来看一下3D打印技术怎样融入其中。

/ 数字化接诊解决方案

“从更了解到更满意，让患者更了解自己的口腔”

医患沟通始终是口腔治疗中十分重要的一个环节，然而很多患者对自己的口腔状况的认识和保护还远远不够，先临三维推出了数字化接诊流程，通过口内扫描直接输出健康检查报告，患者可扫码查看自己的口腔健康情况。

▲ 先临三维数字化接诊流程（点击图片看大图）

/ 云舒植™种植解决方案

“植好每一颗牙，品位美好生活”

先临三维推出了云舒植™种植解决方案。为口腔诊所、医院提供“口内扫描——种植规划——导板设计——3D导板打印——种植手术器械”的一站式数字化种植解决方案。

▲ 先临三维云舒植™种植解决方案（点击图片看大图）

 通过将种植诊疗数字化、标准化、可视化，提高医患沟通效率，助力诊所完善种植治疗流程，普及数字化种植诊疗新模式，惠及千万缺牙患者得到优质高效的种植治疗。

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/ 技工数字化解决方案

“扫描-设计-打印，去石膏、助转型、提产能”

▲ 先临三维技工数字化解决方案

如何使齿科技工行业高效、高质地进行齿科数字化转型，也是先临三维一直关注的问题。先临三维打造了面向在牙科技工所的数字化完整的解决方案，从3D扫描到软件设计，再到3D打印，帮助技工端提升整体工作流程。
 打通数字化齿科三大环节

先临三维CEO李涛曾谈到，先临进入齿科的10余年，始终致力于推动高精度3D数字化技术在口腔领域的普及化应用，开发让齿科用户用起来简单的产品，让更多的用户享受高效率、高质量的齿科数字化工具。

© 《3D打印与数字化齿科白皮书4.0》

先临三维以不断完善的齿科数字化基础设备及数字化解决方案为支撑，打通了齿科数据收集、数据分析与数字化加工三大环节，推动着3D打印技术融入口腔医院、诊所及牙医所需的一体化数字解决方案，也践行其着推动高精度3D数字化技术在口腔领域的普及化应用的愿景。

深入了解3D打印与数字化齿科的发展趋势，请前往《3D打印与数字化齿科白皮书4.0》。

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人体3D扫描一体化解决方案囊括先临三维旗下革新产品EinScan H双光源彩色手持3D扫描仪和TechMed 3D的MSoft 3D 测量软件，通过双方产品的优势组合，旨在更好地服务更多希望转向三维数字化的矫形器具和假肢市场的客户。

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人体3D扫描一体化解决方案

 硬件：EinScan H

EinScan H 双光源彩色手持3D扫描仪是先临三维基于多年三维视觉技术积累，而打造的一款快速获取物体高品质彩色数据的高性价比产品。设备采用红外VCSEL和白光LED两种光源，着重解决黑色和头发获取难题，适应各种扫描物体要求；同时EinScan H支持人像扫描模式，可智能补光，提升扫描舒适感，对人体和眼部无伤害。

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快速流畅的扫描体验，优良的数据品质，简便快捷的使用模式，真实还原的彩色信息，让EinScan H成为临床医生获取人体3D模型的强有力工具之一，初次使用者也可以快速上手。

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 软件：MSoft 3D

MSoft 3D测量软件是TechMed 3D专为人体的三维扫描而设计的，让临床医生能够轻松而快速地获得人体的各项数据文件，以用于修改、设计、三维打印和装配矫形器和假肢辅助工具。

© 先临三维

当EinScan H 双光源彩色手持3D扫描仪与MSoft 3D测量软件相结合时，EinScan H能够在几分钟内为用户提供完整的人体扫描数据模型，而在扫描过程的同时，用户也可以直接通过MSoft 3D测量软件界面中看到正在扫描的人体数据，以密切跟踪和监控扫描过程。

“我们非常兴奋，和TechMed合作，能够为医疗应用领域提供人体3D扫描一体化解决方案。对先临三维来说，与成熟的软件合作伙伴合作，不仅可以提升3D扫描仪得以完善，而且更有助于加快3D数字化服务进程。

Rebecca Khoo

先临三维国际事业部3D数字化产品经理

“在TechMed 3D公司，我们对先临三维能够为市场未来带来的产品演变满是憧憬。EinScan H 双光源彩色手持3D扫描仪凭借其便携及高效性，将为我们扩大矫形器和假肢数字化服务和进入其他增长市场领域打开大门。

Michel Babin

TechMed 3D公司创始人兼首席执行官

通过此次相互结合技术特点的合作，先临三维与TechMed 3D将携手推进3D数字化技术在矫形器具、假肢等医疗康复器具等领域的应用，助力医疗辅具产业的方案向着智能化、精准化、高效化方向转型升级。

l 来源：先临三维

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HRT车队

HIT Racing Team （简称HRT）
哈尔滨工业大学方程式赛车队，是哈尔滨工业大学（威海）为参加全球FSAE大赛专门成立的一支国际化团队。自2009年11月成立以来，已经由一支油车队伍发展到拥有油车、电车、巴哈越野车、无人车四支车队的成熟组织，多次参加了包括中国襄阳、上海、日本小笠山、德国霍根海姆和美国加利福尼亚的国内外大赛，并取得了不俗的成绩。

先临三维携手易加三维赞助的是HRT电车车队，在新赛季中，车队继续追求轻量化稳定化的同时，还在系统布置和材料方面做了新的探索性尝试，使车的设计更加精细化，综合性更强。

HRT 电车

金属3D打印制造赛车电机冷却水套

易加三维是国内主流增材制造技术全面发展的高新技术企业，为国家大尺寸金属增材制造系统开发牵头承担单位，在汽车工业制造领域累积了大量经验和案例。在这次合作中，成功为车队使用金属3D打印机制造一体化电机冷却水套。

赛车冷却系统（红圈处为电机冷却水套）

 金属3D打印优势

通过传统工艺制造的冷却水套，需要组装两个部件（一个使用铝合金CNC机加工，一个使用塑料3D打印），不仅制造工艺复杂，而且水密性和内部结构强度也无法保证。通过金属3D打印成型的一体化电机冷却水套可满足严格散热条件，且制造时间短，水密性和结构强度高。

左边为塑料3D打印的内核，右边为铝合金冷却水套外筒

传统工艺制造的冷却水套

 设计与仿真模拟

根据电机实际的工况需求，和金属3D打印的特性，在考虑电机平均功率、散热量、赛车运行时的热流量密度和比赛当地气温等因素，工程师设计的冷却水套需要满足基本强度要求，增大进出水口温差，减轻自身重量，并且方便维护。
通过对水流的模拟，工程师不断改进设计方案，并对冷却水套再设计，最终得到合适金属3D打印的三维模型。

 3D打印和后处理

完成设计后，易加三维使用EP-M250金属3D打印机，铝合金材料进行打印。在经过热处理、喷砂等后处理后，交付给车队。

 装配和测试

将打印完成的电机冷却水套和电机进行装配并测试后，赛车成功地在珠海赛场驰骋并获得季军的好成绩。

金属3D打印带来的优势

金属3D打印制造技术能够实现赛车的

1. 一体化及轻量化设计

金属3D打印可以实现一体化结构打印，并通过拓扑优化，在满足强度的同时降低重量，为赛车带来更好的性能。

2. 复杂结构的直接制造

加快生产，实现形状、结构复杂，传统工艺难以加工的零件的快速制造。

3 . 个性化定制

可以为赛车手量身定制方向盘、把手等部件。

4 . 方便维护

相较于传统工艺，金属3D打印技术制造方便且快速，在产品研发和维护阶段都可快速修改和更换。
伴随着3D技术的不断发展，我们将继续携手年轻车队不断创新，驰骋海内外赛场。

文章来源:先临三维

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